機械系 Advent Calendar 2020の記事です 毎度阿鼻叫喚(?)でおなじみのｷﾘｷですが，角運動量とかこねくり回して問題は解けても実際の運動を記述できてる気がしなかった…というのも授業ではオイラー角を使って姿勢を表現できますよ～って説明があっただけなので…

古典制御理論 現代制御理論 ドローンの制御 ジャイロセンサを使った簡単な姿勢推定 - Kanadeの工作室