なぜOSを使うか そもそもコンピュータは機械語しか実行できません．そして機種によって機械語の書き方が違います．つまりあるコンピュータで動くプログラムを別のコンピュータで動かそうとしても動きません．これだとプログラムをコンピュータごとに作らない…

機械系 Advent Calendar 2020の記事です 毎度阿鼻叫喚(?)でおなじみのｷﾘｷですが，角運動量とかこねくり回して問題は解けても実際の運動を記述できてる気がしなかった…というのも授業ではオイラー角を使って姿勢を表現できますよ～って説明があっただけなので…