www.azoteq.com データシート：https://www.mouser.jp/datasheet/2/42/iqs127_datasheet-1602122.pdf サンプルコード：https://www.azoteq.com/wp-content/uploads/2019/02/azd017_iqs127_1-wire_protocol_sample_code.pdf 機能 電極とIC（とコンデンサと抵…

お仕事でちゃんとDockerを使わないといけなくなったので勉強し始めました． とりあえず"docker しくみ"とかでgoogle先生に聞いて出てきたやつをざざっと読むと， 仮想化 バーチャルマシンは重い コンテナはホストの機能を使いつつ仮想化するので軽い namespa…

① LLVMをインストールして（LLVMのclang-format.exeを使う） releases.llvm.org ② WSL側からLLVMへのパスを通して export PATH=$PATH:/mnt/c/'Program Files'/LLVM/bin ③ clang-format の拡張機能をインストールして marketplace.visualstudio.com ③ setting…

なぜOSを使うか そもそもコンピュータは機械語しか実行できません．そして機種によって機械語の書き方が違います．つまりあるコンピュータで動くプログラムを別のコンピュータで動かそうとしても動きません．これだとプログラムをコンピュータごとに作らない…

機械系 Advent Calendar 2020の記事です 毎度阿鼻叫喚(?)でおなじみのｷﾘｷですが，角運動量とかこねくり回して問題は解けても実際の運動を記述できてる気がしなかった…というのも授業ではオイラー角を使って姿勢を表現できますよ～って説明があっただけなので…

HTMLで書いてたホームページをちまちま移してくよ メモ： theme-plain.hatenablog.com

ほげほげ

ほげほげ

力学 ここにリンク 電磁気学

機構 材料 流体 熱 設計生産

無線 センサ Azoteq IQS127D （静電容量タッチセンサIC）の使い方 - Kanadeの工作室

古典制御理論 現代制御理論 ドローンの制御 ジャイロセンサを使った簡単な姿勢推定 - Kanadeの工作室

CPU OS OS超入門 - Kanadeの工作室 C/C++ WSLに接続したVSCodeにclang-formatを追加する - Kanadeの工作室 Web系 Dockerはじめました - Kanadeの工作室 いろいろ 定期的なZoomに自動で接続（＆録画）する方法 - Kanadeの工作室